Розум з усіма властивими йому способами перевірки представлення, яке ми отримуємо про предмет, служить головним знаряддям досягнення істини. Така виразно раціоналістична позиція стоїків послідовно витікає із загального складу античного світогляду. Дійсно, перевершити можливості чуттєвого сприйняття може тільки розум. І, отже, тільки йому під силу викрити недостовірність сприйнятого. Тому представлення, відносно якого розум, використовуючи усі свої засоби, запевнився в його істинності, має усі підстави дійсно вважатися істинним, тобто що осягнув, схопив, виразив дійсність предмета. Таке представлення, усебічно перевірене розумом, стоїки називають каталепсичним (що "схоплює", "осягає") представленням, бачить в нім критерій істини.