Після смерті Валентиниана не припиняється боротьба за імператорський трон, який раз у раз переходить на короткий час в руки чергового претендента. Реальна влада належить вже не імператорам, а варварським вождям, що перебувають у них на службі. У 476 році останній римський імператор Ромул Августул був повалений з престолу вождем варварських найманців Одоакром. Останній не став привласнювати собі імператорську владу, а відіслав знаки імператорської гідності в Константинополь із словами: "Як є один Бог і одне Сонце на небі, так і у світі має бути один імператор". Ця подія вважається кінцем Західної Римської імперії і одночасно кінцем стародавнього світу.