Правління Антонинов - "золоте століття" Римської імперії. При імператорові Траяні (98-117 рр.) імперія останній раз здійснює великі завоювання. У 101-106 роках Траян розгромив і приєднав до римських володінь Дакийское царство (на території сучасної Румунії), що довгий час погрожувало придунайським областям імперії. У 115-116 роках армія Траяна завдала поразки Парфянському царству - могутньому суперникові Риму на сході, - захопила Вірменію, Месопотамію, столицю Парфии місто Ктесифон і досягла Персидської затоки.
Проте наступні імператори династії Антонинов відмовляються від завойовної політики, направляючи усі сили держави на охорону рубежів імперії і її внутрішній благоустрій. Їх девізом стали слова: "Краще зберегти життя одного громадянина, чим убити тисячу ворогів". Антонинам довелося вести немало воєн, здебільшого успішних. Так, майже усе двадцятирічне царювання імператора-філософа Марка Аврелия (161-180) пройшло в постійних військових походах. Проте усі ці війни носили, як правило, оборонний характер і мали на меті крушить ворогів (передусім варварських племен), що погрожували території держави. Завдяки цим заходам фактично упродовж століття в Імперії панує повсюдний світ, гарантований твердою, розумною і урівноваженою владою Антонинов.