Після смерті Нерона починається громадянська війна 68-69 років, в якій імператорську владу оспорюють один у одного Гальба, Отон, Вителий. Останнього з них скидає командувач сирійськими легіонами Флавий Веспасиан, в 69 році проголошений імператором і що став засновником нової династії - Флавиев.
Веспасиан і його син Тит (що прийняв після смерті батька імператорську владу) очолювали римську армію, що пригнічувала потужне повстання іудеїв проти влади римлян. Це повстання дістало назву Іудейської війни і детально описано іудейським істориком Йосипом Флавием. Тит, що очолив війська після від'їзду в Рим батька, проголошеного імператором, узяв штурмом Єрусалим (під час останніх запеклих боїв згорів Єрусалимський храм). Після вбивства в 96 році Доміціана, останнього імператора династії Флавиев, до влади приходить нова династія - Антонинов, що знаходилася у владі в Римській імперії упродовж майже ста років (96-192 рр.).